NWT-Projekt: Regeln mit dem Arduino in der Klasse 10

Dauer für das Projekt: 12 bis 14 Doppelstunden
 
Es soll eine Regelung mit dem arduino gebaut werden.
Ziel ist es dabei, eine Größe (wie z.B. Temperatur, Helligkeit, Wasserpegel, Drehzahl eines Windrades usw.) in einem Sollwert-Bereich zu halten. Dieser Sollwert-Bereich kann vom Nutzer vorgegeben werden (Wir nennen den Sollwert-Bereich auch „Wohlfühl-Bereich“). Die Größe wird ständig gemessen. Gerät der Wert der Größe aus diesem Sollwert-Bereich (durch irgendeine Störung) heraus, so reagiert die Regelung und schaltet gewisse Aktoren ein, mit dem Ziel, die Größe wieder in den Sollwert-Bereich „zurückzutreiben“.

Es stehen die Sensoren und Aktoren der NwT-Sammlung zur Verfügung. LCD-Displays können ebenfalls verwendet werden.
Die Regelung soll gut und stabil funktionieren, die Größe soll vom arduino möglichst genau erfasst werden. Wünschenswert wäre eine originelle Idee für eine Regelung, die auch ganz abstrakt sein darf.
Schön wäre es, wenn die Regelung beim Tag der offenen Tür das Interesse von Schülern und Eltern wecken würde.

Zum Aufbau soll vorwiegend Holz verwendet werden. Es stehen Dekupiersägen, Akkubohrer und Handwerkzeug zur Holzbearbeitung zur Verfügung. Rechteckmaße werden vom Lehrer nach Vorgabe der Schüler an der Kreissäge zugeschnitten.
Lötkolben stehen bereit. Heißklebepistolen stehen bereit.
Der Verlauf des Projektes soll dokumentiert werden (also auch verworfene Ideen, Probleme, Irrwege,...).
Am Ende ist eine Mappe abzugeben, die das Projekt beschreibt, mit Skizzen, Zeichnungen und/oder Fotos. Die Mappe muss den sketch und den Schaltplan enthalten.
Die Funktion des Projektes muss in einer 5- bis 10-minütigen Vorstellung gezeigt werden.